[面對惡劣天候影響感測能力 自駕車業者各自出招][DIGITIMES][2018-09-21]

odafan

自駕車在正常的天氣已有穩定表現，但面對下雪和濃霧等惡劣天氣，感測能力仍會受影響。自駕車主要仰賴GPS、傳統攝影機、雷達和光達技術來辨識其他車輛和行人，但攝影機在濃霧和大雪就無用武之地，光達也要提防雨滴和雪花，GPS連線可能太慢，雷達不太會區分各種障礙物。

據Transport Topics報導，自駕車新創公司NuTonomy在波士頓進行自駕車路測最大的挑戰正是下雪和海鷗。就算波士頓路上的海鷗不影響NuTonomy航行，NuTonomy自駕車也會特別停車，工程團隊已經修改程式，讓自駕車慢慢向前行把海鷗嚇飛。

世界經濟論壇(WEF)和波士頓諮詢公司(BCG)合作研究發現，下雪會改變汽車的軌跡，還會影響自駕車攝影機和感測器對道路的感知。除了下雪以外，新一代自駕車技術最大的挑戰不在於演算法和人工智慧(AI)，可能是濃霧和大雨。

WaveSense為協助自駕車克服天氣的挑戰，打造出探地雷達系統。WaveSense把感測器安裝在底盤下方，可以分辨土壤、水、樹根和岩石，一旦感測器掃描完道路，便會建立地層地圖。WaveSense整個裝置大約5呎長、2呎寬和3吋高，未來幾個月還會推出更小體積的版本，如果需求量夠大，單價還可以降為100美元左右。

Waymo則訓練自駕車專注於優質的資訊，只提供的最佳資訊做決策，其餘劣質資訊就直接忽略，亦即自動過濾「雜訊」，以免分心。...

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